Os animais podem ser divididos em dois grandes grupos , de acordo com o número de folhetos embrionários que se formam durante o desenvolvimento embrionário;
1ª- diploblásticos - animais com dois folhetos embrionários : ectoderme , mais externa , e ectoderme , mais interna . São os poríferos e celenterados;
2ª- Triploblástico - animais com três folhetos embrionários : ectoderme , endoderme e , entre esses dois , a mesoderme . São todos os eumetazoários com exceção dos celenterados.
A mesoderme pode delimitar uma cavidade interna do corpo , denominada celoma. Conforme a existência ou não dessa cavidade, os animais triploblásticos podem ser:
1ª- Acelomados - não possuem celoma e a mesoderme preenche integralmente o espaço entre o ectoderme e a endoderme . São os platelmintos.
2ª- Pseudocelomados - não possuem celoma verdadeiro , mas possuem cavidade interna delimitada pela mesoderme e pela endoderme : o pseudoceloma . É o que ocorre com os asquelmintos;
3ª- Celomados - possuem celoma verdadeiro . São celomados todos os animais triploblásticos , com exceção dos platelmintos e dos asquelmintos.
