O nome da classe deriva da "crosta" que protege o corpo. Essa crosta trata-se , como já vimos, de um exoesqueleto quitinoso impregnado de sais de cálcio. Os crustáceos possuem representantes marinhos , de água doce, de água salobra e de ambientes terrestres úmidos. Existem representantes macroscópicos, como a lagosta , o camarão e a craca , e representantes microscópicos , como a dáfnia (pulga d'água). Na classe Crustacea, o tórax é também chamado de pereion e o abdômen de pleon. Em consequência , os apêndices articulados do tórax recebem o nome de pereiópodes , e os do abdômen , pleiópodes. A maioria dos crustáceos possui cefalotórax , ou seja , cabeça e tórax fundidos. Os olhos podem ser simples ou compostos , estes últimos geralmente pedunculados, ou seja, situados na extremidade de um pedúnculo , que é móvel. O tubo digestivo é simples. A circulação é aberta , sendo o coração dorsal. A respiração é realizada através de branquiais , que são estruturas respiratórias próprias de animais aquáticos. A excreção é feita pelas glândulas verdes, estruturas que, por se situarem próximo às antenas , são também chamadas glândulas antenares. Os crustáceos mais conhecidas pertencem a duas ordens:
¤Decapoda- com 5 pares de patas. Ex.: caranguejo, siri, lagosta , camarão.
¤Isopoda- com numerosas patas , todas semelhantes. Ex.: tatuzinho de praia (tatuí, tatuíra). Os isópodos são também encontrados em água doce.