As minhocas são hermafroditas (monoicas) , pois apresentam testículos e ovários , mas a fecundação é cruzada , com troca de espermatozoides , de modo que os dois animais , após a cópula , se separam e cada um deles produz um casulo com vários zigotos , que dão origem a novos indivíduos. Para a união dos animais em cópula , uma região especial na parte anterior do corpo, o clitelo, de cor diferente , produz abundante secreção de muco , que também forma a parede do casulo. Os poliquetos são dioicos , ou seja , de sexos separados. Os gametas são expelidos na água do mar , em grandes massas e aí ocorre a fecundação. Dos zigotos se originam microscópicas larvas ciliadas que se desenvolvem em animais adultos . Grandes poliquetos , os palolos , das ilhas samoa e Fiji , no pacífico , fornecem abundantes desovas , que os nativos coletam na superfície do mar em noites de lua cheia e consomem como um apreciado alimento. Nos poliquetos , também é comum a reprodução assexuada pela separação de segmentos corporais que crescem e se diferenciam em novos indivíduos.
