No século IV a.C., período clássico da filosofia grega, Platão procurou explicar a realidade concebendo a existência de dois mundos separados: o mundo sensível (correspondente à matéria), que é temporário e ilusório , e o mundo inteligível (correspondente às idéias) , que é eterno e verdadeiro . Uma terceira realidade, no entanto, teria operado na formação do universo : o demiurgo, uma espécie de "grande construtor" que buscou às idéias eternas , situadas no mundo inteligível , para dar forma à matéria , que estava ainda indeterminada. Aristóteles , por sua vez, afirmou que em todas as coisas haveria dois princípios inseparáveis : a matéria (princípio indeterminado, mas determinável pela forma) e a forma (princípio determinado e determinante em relação às matéria) , Com relação às origem do universo , o filósofo entendia que o mundo é eterno, mas que um primeiro motor o colocou em movimento, por sua força de atração.
