As influências de Platão e Aristóteles no terreno da reflexão política foram marcantes tanto na Antiguidade como na Idade Média. A ideia de que a política tem como objetivo o bem comum , que em Platão seria a justiça e em Aristóteles a vida boa e feliz, orientou grande parte da reflexão política até hoje. Tempos depois , entre os filósofos romanos antigos, como Cícero e Sêneca, a teoria política passou a privilegiar a formação do bom príncipe , educado de acordo com as virtudes necessários ao bom desempenho da função administrativa (embora na prática essa teoria tenha se revelado muitas vezes catastrófica). Essa concepção política do bom governo predominou no período medieval.