A formação da sociedade feudal foi um longo processo , que resultou da fusão de diferentes valores e costumes , uns de origem romana e outros de origem germânica. De origem romana era o colonato , compromisso pelo qual os trabalhadores tinham a obrigação de entregar uma parte de sua própria colheita e de trabalhar gratuitamente nas plantações senhoriais. O colonato deu origem à servidão , relação de trabalho predominante no feudalismo. De origem germânica era o comitatus , bando formado de jovens guerreiros comandados por um chefe ao qual prestavam juramento de fidelidade. O comitatus deu origem ao modo como os nobres feudais se relacionavam uns com os outros. Dos germanos , a sociedade feudal assimilou ainda o hábito de aplicar as leis de acordo com os costumes. Com as invasões dos bárbaros germanos , os ataques às cidades tornaram-se frequentes . Isto gerou um clima de grande medo na Europa , o que levou milhares de pessoas a fugir para o campo em busca de segurança. Teve início , assim , um processo de ruralização no Ocidente , ao mesmo tempo que declinava a vida urbana , por falta de segurança nas cidades pelos germanos , pela destruição de várias delas e pela elevada mortalidade decorrente de epidemias , fome e de mortes pela guerra. Foi nessa época que os nobres - encarregados de defender os territórios -mandaram construir enormes castelos , em torno dos quais passou a viver boa parte da população europeia.
