Os órgãos do tato são representados nos vertebrados superiores por inúmeros corpúsculos sensitivos de natureza neuroepitelial , disseminados largamente na pele , nas mucosas , nas serosas e nas estruturas de muitas vísceras. Esses corpúsculos respondem pela percepção da forma , da temperatura e da consistência dos corpos , assim como acusam a dor ou o simples contato de qualquer objeto, mesmo muito delicado, como um planta , na superfície da pele. Distinguem-se como órgãos do tato os corpúsculos de Meissner , de Pacini, de Krause e de Ruffini. Os corpúsculos de Meissner são superficiais , medem cerca do 0,1 mm e atuam como receptores das impressões de contato. Os corpúsculos de Pacini (Váter Pacini) localizam-se profundamente na pele. Medem menos de 4 mm (são os maiores neuroreceptores da pele). São ovóides e percebem os estímulos de pressão. Os cegos utilizam-se constantemente desses receptores para tatear os relevos de uma moeda ou de um objeto. Os corpúsculos de Krause e de Ruffini medem aproximadamente 0,03 mm (são os menores de todos) e transmitem as sensações térmicas, dando as noções de frio e de calor , respectivamente. Na pele , encontram-se também terminações nervosas livres , não encapsuladas em corpúsculos , que percebem e transmitem ao centro da dor , no córtex cerebral, os estímulos dolorosos. Essas terminações não distinguem , entretanto , a natureza do estímulo, reagindo da mesma forma, quer seja a excitação de natureza física , química ou mecânica . A sensação de queimadura por uma brasa em nada difere da produzida por um ácido ou por um forte beliscão com uma pinça.
