No ano 1000, a África ao sul do Equador era habitada por povos que falavam línguas bantu. Nesta imensa área , os africanos também formaram reinos poderosos e organizados. Entre eles , o Reino do Kongo , sobre o qual temos mais notícias depois da chegada dos portugueses, pois alguns de seus reis aprenderam a escrever o português e deixavam cartas sobre o contrato entre africanos e portugueses. Tudo começou quando Nimi Lukeni , chefe do povo Kikongo , atravessou o rio Zaire e se casou com uma mulher do povo Ambundo. Desse casamento e da união entre esses dois povos bantos nasceu o Reino do Kongo. Nimi Lukeni ganhou o título de manikongo , que quer dizer "senhor do Kongo". Pouco a pouco , os seus sucessores foram ampliando o território do reino por meio de conquistas militares e casamentos.
