A poesia composta na medida nova constitui o ponto mais alto não apenas da lírica camoniana mas de todo o Renascimento português. Não será excessivo dizer que , com ela , Camões se torna um dos principais autores do Renascimento europeu. Utilizando a medida nova , Camões não seguiu apenas uma moda. A nova métrica , as formas fixas , como o soneto , os temas , os conceitos filosóficos e religiosos , a imitação , sobretudo de Petrarca , enfim todos os preceitos e todos os lugares-comuns da lírica renascentista são apenas instrumentos expressivos de uma vivência profunda e intensa. A razão não elimina a emoção. A reflexão sobre os dramas pessoais vividos pelo autor eleva a emoção a um nível superior. A partir de sua vivência , Camões busca o sentido da vida. A partir do particular , o universal. Sua poesia não evita as contradições de sua época. Pelo contrário, dá a elas uma expressão tensa e dramática. Aos ideais buscados pelo homem renascentista contrapõe a dura realidade humana : ao Bem, nossa fragilidade ; à Beleza , nossas imperfeições ; ao Amor , nossa infelicidade ; à Mulher , a mulher ... Da contraposição tensa entre o ideal e a realidade resulta uma visão trágica e pessimista da vida , que prenuncia o Barroco. Seus temas prediletos são o amor , a mutabilidade e o desconcerto do mundo.
