Beneficium: terras recebidas como recompensa por serviços prestados.
Imunidades : isenção de tributos.
Comitatus : grupos de guerreiros no qual havia obrigações recíprocas de ajuda lealdade.
As guerras pelo domínio de territórios entre os francos, as lutas entre as aristocracias regionais, a impossibilidade de os poderes públicos garantirem a segurança, fez com que muitos indivíduos viessem pedir segurança a pessoas poderosas. as características da sociedade feudal foram laços de dependência de homem para homem ore um dos dois direitos sobre a terra e o seu uso bem definidos, uma classe de guerreiros ocupando lugar de destaque uma justiça local exercendo funções normalmente atribuídas ao estado. o feudalismo comportou obrigações de obediência e de serviços (especialmente militares) de um homem livre denominado vassalo para com um outro livre denominado senhor ou suserano que devia obrigações de proteção e sustento ao seu vassalo. o sustento era materializado no feudo, em uma época em que a agricultura representou a mais importante atividade econômica.
