Após a neurulação , os folhetos embrionários continuam a diferenciar-se , originando os tecidos especializados do adulto. Da ectoderme diferenciasse o tubo neural , que apresenta no seu interior o canal neural. Da mesentoderme diferencia-se a endoderme e a mesoderme. A mesoderme dá origem aos somitos e à notocorda. Os somitos são blocos celulares dispostos lateralmente ao embrião e a notocorda é uma estrutura maciça localizada logo abaixo do tubo neural . A notocorda é uma estrutura tipica , que caracteriza um grande grupo animal: o grupo dos Cordados. A mesoderme, que forma os somitos, delimita uma cavidade denominada celoma.
• O celoma é uma cavidade inteiramente delimitada pela mesoderme.
Os animais que apresentam celoma são chamados celomados. Todos os cordados são celomados. Há animais triploblásticos que não apresentam celoma, sendo o espaço entre ectoderme e endoderme completamente preenchido por mesoderme . Esses animais são chamados acelomados. Em outros animais , a mesoderme delimita uma parte da cavidade , sendo a outra parte delimitada pela endoderme. Esses animais são chamados pseudocelomados , pois o celoma só é verdadeiro quando completamente revestido pela mesoderme.
