O estoicismo, fundado a partir das ideias de Zenão de Cício (336-263 a.C.) , foi a corrente filosófica de maior influência no período helenístico. Os representantes dessa escola , conhecidos como estoicos , defendiam a noção de que toda realidade existente é uma realidade racional , o que quer dizer que todos os seres , os indivíduos e a natureza fazem parte dessa realidade racional. O que chamamos de Deus , segundo esses pensadores , nada mais é do que a fonte dos princípios racionais que regem a realidade . Integrando à natureza , não existe para o ser humano nenhum outro lugar para ir ou fugir , além do próprio mundo em que vivemos . Somos deste mundo e , ao morrer , nos dissolvemos neste mundo. Não dispomos , portanto , de poderes para alterar , substancialmente , a ordem universal do mundo , mas , pela filosofia , podemos compreendê-la e viver segundo ela. Assim , em vez do prazer dos epicuristas , Zenão propõe o dever , vinculado à compreensão da ordem cósmica , como o melhor caminho para a felicidade . É feliz aquele que vive segundo sua própria natureza , a qual, por sua vez , integra a natureza do universo. Os estoicos também defendiam uma atitude de austeridade física e moral, baseada em virtudes como a resistência ante o sofrimento , a coragem ante o perigo , a indiferença ante as riquezas materiais. O ideal perseguido era um estado de plena serenidade (ataraxia) para lidar com os sobressaltos da existência , fundado na aceitação e compreensão dos "princípios universais" que regem toda a vida.
