Na maioria dos animais , é possível imaginar um plano que divida o corpo em duas partes especularmente simétricas , ou seja , duas partes em que a imagem de uma completa a outra , em um espelho plano . Quando isso é possível , dizemos que o animal tem simetria bilateral , sendo , por isso , chamado bilatério. Em alguns casos , podemos girar o corpo do animal , obtendo "posições de recobrimento", ou seja , posições que se equivalem . Isto ocorre em animais radiados . Fala-se , então , em simetria radiada. Animais , como a estrela-do-mar , que possuem simetria radiada , podem ser cortados por mais de um plano imaginário , dando imagens especularmente simétricas. A simetria observada no adulto nem sempre corresponde à simetria do embrião , ou da larva . Fala-se , então , em:
1ª- Simentria primária: a observada no embrião ou larva;
2ª- simetria secundária: a observada no adulto.
Do ponto de vista taxonômico-evolutivo , é a estrutura primária que representa melhor a real estrutura do corpo do animal. Os únicos animais que não evidenciam uma simetria . Radiada ou bilateral , nos adultos , são as esponjas . Dizemos , então , que são animais assimétricos.
