Este filo está representado por cerca de 7 mil espécies exclusivamente marinhas e bentônicas , ou seja, que vivem rastejando na areia do fundo dos mares em várias profundidades. Poucas espécies são fixas sobre rochas , como os lírios-do-mar (Crinóides). As mais conhecidas são as estrelas-do-mar (asteróides), com cinco ou mais braços ; os ouriços-do-mar (equinóides) além dos ofiúrios (ofiuróides), cujos braços , finos e longos , lembram caudas de cobras . Os equinodermos são animais triblásticos , celomados e , ao contrário de todos os demais grandes filos de invertebrados , deuterostômios. A característica marcantes do filo é a simetria radial , bastante destacada nas estrelas-do-mar . De fato , é bem diferente esse tipo de organização corporal, com centralização de vários órgãos importantes e coordenação funcional, ao contrário da simetria bilateral , com nítida cefalização , comum à maioria dos animais. Assim, qualquer braço de uma estrela-do-mar pode assumir o comando da locomoção e captar estímulos do ambiente para definir , por exemplo, o comportamento do animal na captura de suas presas , já que ele é predador , ou nas reações de defesa. O sistema nervoso radiais , que partem ele. Dispersas por toda a epiderme há células especiais de percepção química , de pressão e de luz e , nas estrelas-do-mar, há pequenos olhos simples na extremidade dos braços. O celoma dos equinodermos tem duas partes. Uma corresponde à ampla cavidade corporal , cheia de líquido , em cujas paredes há um epitélio ciliado. fiscalizados e regulamentados por agências: em 2001 , foram criadas a Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT) e a Agência Nacional de Transportes Aquaviários (ANTAQ). As rodovias apresentam a vantagem da mobilidade , o que não se verifica nas ferrovias por dependerem de estações- nem nos portos- onde há um limite no número de embarcações que podem atracar. Além disso, o sistema rodoviário é insubstituível em trajetos de curta distância , pois é economicamente inviável a construção de estações ferroviárias e portos de transportes uns dos outros. A estruturação de uma malha de transportes eficiente envolve uma associação entre os modos de transporte utilizados para deslocar as cargas a longas distâncias , conhecida como sistema intermodal ou multimodal. Nesse sistema , a carga é transportada por caminhões em viagens de curta distância até a estação ou o porto e passa a ser transportada por trens ou navios em viagens de grandes distâncias. O batimento ciliar favorece a contínua circulação do líquido, garantindo a respiração e a excreção por simples difusão. Em alguns equinodermos há pequenas brânquias , simples ou ramificadas, na região oral ou dispersas por toda a superfície do corpo. A outra parte do celoma é especializada , formada por um conjunto de canais , o sistema ambulacrário . Que serve para a locomoção , cheio de água do mar , e por um sistema hemal, de função circulatória , cheio de um líquido com células livres , que até podem conter hemoglobina. Ele não é um sistema circulatório típico , mas apenas um conjunto de canais e lacunas , interligados , que facilitam as trocas de substâncias entre os vários órgãos e o meio exterior.
