Nos tempo em que Roma era uma Monarquia , o rei era a maior autoridade da cidade , mas não governava sozinho. Além dele havia Senado (formado pelos chefes das principais famílias patrícias) e uma Assembléia (composta de soldados com até 45 anos). Na Roma antiga , o cargo de rei não passava de pai para filho: quando um rei morria , o senado escolhia quem iria sucedê-lo , e a Assembléia se manifestava contra ou a favor da escolha. Portanto , o rei tinha o seu poder limitado pelo Senado e pela Assembleia. Os patrícios , que controlavam o Senado romano , nunca se conformaram com o domínio etrusco sobre Roma. Em 509 A.c., aproveitando-se do enfraquecimento dos etruscos por causa de guerras com os povos vizinhos, os patrícios derrubaram o rei etrusco Tarquínio , o Soberbo , e fundaram a República romana.
