O sistema de sustentação dos animais é representado pelo esqueleto e está intimamente relacionado com os músculos e as articulações , compondo , assim , o sistema de locomoção. Em invertebrados , é comum a ocorrência de um exoesqueleto quitinoso. Em muitos deles, esse exoesqueleto está sujeito a mudas periódicas. Os equinodermos são também invertebrados e, no entanto, já possuem endo-esqueleto calcário, como sucede com os vertebrados . Entre estes últimos , apenas os peixes condrícties têm esqueleto predominantemente cartilaginoso. O esqueleto humano é formado de ossos longos , ossos curtos e ossos chatos. Um osso longo é formado por diáfise e epífises. Os músculos que se prendem aos ossos e permitem os movimentos do corpo são todos estriados e se chamam esqueléticos . Todo músculo esquelético apresenta um outro que lhe faz oposição. Assim, quando um se contrai , o outro relaxa. Mesmo em invertebrados , os movimentos de locomoção são proporcionados por músculos estriados (de ação voluntária). As articulações são pontos de contato entre superfícies ósseas que deslizam entre si determinando os movimentos do corpo . Elas podem ser revestidas de cápsula fibrosa e dotadas de ligamentos e peças internas (menisco e membrana sinovial) ou não. Classificam-se em diartroses (com amplos movimentos), anfiartroses (com discretos movimentos) e sinartroses (sem movimentos). Os vegetais têm a sua sustentação proporcionada pelo estereoma , conjunto de colênquima e esclerênquima (tecidos de sustentação). Podem realizar movimentos de nastias em função do fluxo de água nas suas estruturas. Esse fluxo aparece quando há um estímulo externo que provoca alteração na permeabilidade celular de algumas bolsas situadas em pontos estratégicos da planta. As bolsas absorvem a água dos canalículos e , por aumento de peso, provocam o movimento da planta. O fenômeno da sensibilidade , tal como ocorre com os animais , não se verifica com os vegetais.
